Роботы научились «видеть» сквозь коробки благодаря технологии от MIT

Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали технологию, позволяющую роботам распознавать предметы, скрытые за картоном, пластиком или тонкими перегородками, без необходимости вскрытия упаковки. Новый метод обеспечивает точность распознавания до 96%, включая объекты со сложной геометрией, такие как электродрели или столовые приборы.

Разработка получила название mmNorm. Система использует миллиметровые волны для создания детализированных 3D-моделей объектов, находящихся за непрозрачными преградами. Полученные данные анализируются специальным алгоритмом, который оценивает форму предмета и его целостность.

В ходе испытаний mmNorm успешно реконструировала более 60 различных объектов — от изогнутых кружек до ручек. По точности технология обогнала существующие аналоги на 40%, продемонстрировав способность различать даже несколько предметов в одной коробке, вне зависимости от их материала или формы.

Оснащённые системой роботы смогут выполнять более тонкие и точные задачи. Например, не просто определить, что в коробке лежит молоток, но и понять, где находится его ручка, чтобы корректно его захватить. Также технологию можно интегрировать с устройствами дополненной реальности — это позволит сотрудникам складов буквально «видеть» содержимое упаковки без её открытия и быстрее находить нужные товары.