Роботы Figure 02 заменили сотрудников на производстве BMW и показали свои уязвимые места

Компания Figure раскрыла детали почти годового промышленного испытания своих роботов Figure 02 на заводе BMW. В отличие от лабораторных демонстраций, это был реальный рабочий процесс: тест длился 11 месяцев. Уже через полгода после запуска роботы вышли на конвейер, а к десятому месяцу вышли на полную загрузку, выполняя операционные задачи наравне с персоналом.

Каждый робот работал по 10 часов в будние дни, за это время пройдя в сумме более 320 километров, сделав свыше 1,2 млн шагов и обработав более 90 тысяч деталей. Их вклад обеспечил выпуск свыше 30 тысяч автомобилей BMW X3. Главная задача — перекладка листового металла: каждый лист требовалось точно, с погрешностью не более 5 мм, поместить в сварочный модуль.

Чтобы объективно оценить результат, инженеры Figure задали строгие KPI: цикл операции — не более 84 секунд, успешная загрузка деталей — свыше 99%, человеческие вмешательства — ноль. Для этого пришлось разработать продвинутые системы координации «рука–глаз» и адаптивного передвижения.

Однако работа выявила и слабые стороны. Главной проблемой оказалось устройство предплечья Figure 02: плотная компоновка и высокие требования к манёвренности приводили к перегреву и усложняли техническое обслуживание. Опыт, полученный на заводе BMW, помог переработать конструкцию. В результате в новой версии — Figure 03 — полностью изменили архитектуру запястья, убрали распределительную панель и подвижную кабельную разводку, а моторные контроллеры теперь напрямую подключены к центральному компьютеру.