«Сбер» выложил исходники робота Грина — осталось только скачать и научить его не падать

Компания «Сбер» сделала открытыми исходный код на Python и веса модели для своего робота Грина, разместив их на GitHub и Hugging Face. Теперь любой желающий может изучить работу нейросети Green-VLA, которая используется для обучения роботов компании выполнению различных задач на разных типах оборудования.

Модель Green-VLA предназначена для управления антропоморфными роботами, мобильными манипуляторами и стационарными роботизированными руками. Обучение проходит поэтапно: сначала используются веб-данные, затем примеры, полученные с реальных роботов, после чего модель несколько раз дообучается. Проект опубликован под лицензией MIT, поэтому его можно свободно применять в собственных разработках.

В феврале 2026 года «Сбер» выпустил технический отчёт Green-VLA, посвящённый развитию технологии Physical AI — моделей класса Vision–Language–Action (VLA). Такие системы позволяют роботам воспринимать окружающую среду, понимать инструкции на естественном языке и преобразовывать их в физические действия. Модель Green-VLA, созданная на базе нейросети ГигаЧат, описывает практический подход к обучению подобных систем — от базового обучения до адаптации поведения робота в реальных условиях. В отчёте основное внимание уделяется не демонстрациям, а методологии, которую исследователи и инженеры могут использовать для создания надёжных робототехнических решений. Документ доступен на arXiv и Hugging Face.

Ранее руководитель команды Body Development Центра робототехники «Сбера» Денис Дмитриев рассказал в видеодокладе о процессе создания робота Грина, разработке его компонентов, обучении и управлении.

По его словам:

• работа над роботом началась в 2022 году, а первые прототипы конечностей появились в 2024 году;
• из-за нехватки подходящих компонентов на рынке многие детали и программное обеспечение пришлось разрабатывать самостоятельно, включая оптимизационный фреймворк для подбора параметров приводов;
• вся электроника робота была создана внутри компании;
• в конструкции используются собственные решения, например маршрутизаторы и системы распределения питания;
• робот оснащён двумя мощными вычислительными модулями, одним GPU и большим количеством микроконтроллеров;
• инженерам пришлось разработать собственные алгоритмы управления движением — со временем они перешли от подходов на базе MPC (model predictive control) к нейросетевым решениям;
• было создано несколько прототипов с различными способами передвижения, а сложности модульной архитектуры удалось решить с помощью технологий ИИ;
• в итоге система управления получила иерархическую структуру: быструю систему инференса на базе нейросети, систему локальной навигации и уровень принятия решений;
• во время испытаний инженеры круглосуточно ремонтировали прототипы после падений;
• первый вариант робота, показанный на презентации, был собран весной 2025 года.

«Сбер» также раскрыл основные характеристики антропоморфного робота, подчеркнув, что он создан собственными силами российских инженеров на базе современных AI-технологий.

Основные параметры робота Грина:

• физические возможности сопоставимы с человеческими;
• рост — 180 см;
• вес — 75 кг;
• скорость передвижения — до 0,9 м/с;
• оснащён 10 камерами и лидарами для обработки визуальной информации;
• имеет 41 степень свободы движений;
• оборудован силомоментными пальцами и инерциальными модулями для поддержания равновесия и точности действий;
• понимает человеческую речь и может разговаривать благодаря интеграции с GigaChat;
• способен самостоятельно перемещаться, ориентироваться в пространстве и обходить препятствия;
• выполняет простые задачи и умеет корректировать собственные ошибки.